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    AGV小车厂家深度解析它的避障系统

    作者: DANBACH 时间:2021-06-09 来源:丹巴赫凯发k8ag旗舰厅
    摘要:随着工业4.0的提出,传统的工业制造已经不能满足社会的需求,取而代之的是智能化工业流水线。在传统的生产过程中,物料的运送主要还是靠人力搬运,不仅耗费时间、浪费人力,还...

    随着工业4.0的提出,传统的工业制造已经不能满足社会的需求,取而代之的是智能化工业流水线。在传统的生产过程中,物料的运送主要还是靠人力搬运,不仅耗费时间、浪费人力,还会造成较高的货物损坏率,无法有效地完成货物搬运工作。而AGV小车可以很好地解决这些问题,它不但承重大,工作效率高,还解放了更多的劳动力。但是很多企业在运用的时候担心安全问题,遇到碰撞等。这里丹巴赫作为专业的AGV厂家和大家谈谈它的避障系统
    AGV小车

    智能AGV避障小车控制部分软件包括主程序寻迹子程序、超声波测距子程序、显示模块子程序、电机调速子程序和按键控制子程序等5个部分。主程序流程:将所有模块进行初始化然后判断启动按键是否按下,按键如果没有按下小车保持不动,当按键按下时,小车启动并进行寻迹然后按照寻迹路线行驶,在寻迹过程中,超声波传感器不停地检测小车前方是否有障碍物,当超声波传感器检测到障碍物时,小车立即停止并发出报警声同时显示障碍物的距离,直到超声波传感器检测不到障碍物时小车重新启动并开始寻迹
    AGV小车

    AGV小车通过避障程序,可以有效地避免车撞人或者车撞车的现象发生,一方面使物料运送过程更加可靠,另一方面更有利于对无人车间的检测与维修。随着智能工厂的普遍推广,智能 AGV避障小车也将受到广泛的青睐。AGV小车厂家咨询热线:18607093785


     

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